| 摘要 |
Kollisionsschutzeinrichtung für Werkzeuge und Werkstücke am Endeffektor eines Industrieroboters, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück oder Werkzeug in X-, Y- und Z-Richtung beweglich mit dem Roboter verbunden ist und über eine Pneumatik nachgiebig in Position gehalten wird. |
