| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln der Lage eines ersten mechanischen Elements (10) und eines zweiten mechanischen Elements (12) zueinander, mit einer ersten Messeinheit (14) zum Ansetzen an das erste mechanische Element, einer zweiten Messeinheit (18) zum Ansetzen an das zweite mechanische Element, sowie einer Auswerteeinheit (22), wobei die erste Messeinheit Mittel (24) zum Erzeugen mindestes eines Lichtstrahlbündels (28, 30), eine Streufläche (34) zum Streuen von auf die Streufläche auftreffendem Licht (WV, PV) und eine Kamera (36) zur Aufnahme von Bildern der Streufläche aufweist, wobei die zweite Messeinheit eine Reflelctoranordnung (38) aufweiset, welche der ersten Messeinheit zugewandt ist, wenn die Messeinheiten an das jeweilige mechanische Element angesetzt sind, um das Lichtstrahlbündel (28', 28") auf die Streufläche zu reflektieren, und wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, um aus von der Kamera gelieferten Bilddaten die Auftreffposition des an der Reflektoranordnung reflektierten Lichtstrahlbündels auf der Streufläche und daraus die Lage des ersten mechanischen Elements und des zweiten mechanischen Elements zueinander zu ermitteln. |
