扣件全自动钻孔机及扣件自动进出钻孔夹具的方法

摘要

本发明公开了一种扣件全自动钻孔机，包括下置式钻孔夹具、机械手、动力头、输送带和冷却泵，全部安装在整体式底座上。所述的下置式钻孔夹具被设计在钻孔空间的下部，从下向上装夹扣件，当钻孔完成后，扣件依靠自身重力从钻孔夹具内退出。所述的机械手能从重力轨道仓内的擒纵滑板下拾取扣件，自动将扣件送入钻孔夹具内，扣件在重力轨道仓内运送和进入机械手工位，不需要任何动力，完全依靠自身重力作用完成。所述的全自动钻孔机，只要源源不断的在重力轨道仓内放满扣件，可实现扣件钻孔全程自动化。

主权项

一种扣件全自动钻孔机，包括下置式钻孔夹具、机械手、动力头。其特征在于：机械手能自动从重力轨道仓内的擒纵滑板下拾取扣件，从钻孔夹具下面把扣件送入钻孔夹具内自动夹紧，动力头自动进给、自动钻孔，钻孔完成后，扣件自动从钻孔夹具中退出。