直线电缸及其扭力检测装置

摘要

本实用新型的目的在于提供一种直线电缸及其扭力检测装置，可以有效地实现对直线电缸的保护。为实现所述目的的直线电缸的扭力检测装置，其特点是，包括直线电缸的直线运动输出件、在直线运动输出件上设置的直线导轨、在直线导轨上安装的被驱动件、设置在直线运动输出件的弹性元件以及传感器；弹性元件与被驱动件关联，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后而能使弹性元件产生弹性变形，该传感器与该弹性元件关联，以便于根据该弹性元件的弹性变形产生一扭力信号。

主权项

直线电缸的扭力检测装置，其特征在于，包括直线电缸的直线运动输出件、在直线运动输出件上设置的直线导轨、在直线导轨上安装的被驱动件、设置在直线运动输出件的弹性元件以及传感器；弹性元件与被驱动件关联，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后而能使弹性元件产生弹性变形，该传感器与该弹性元件关联，以便于根据该弹性元件的弹性变形产生一扭力信号。