发明名称 |
一种多轮工程车辆液压驱动装置 |
摘要 |
一种多轮工程车辆液压驱动装置,其特点是,多轮工程车辆液压驱动装置由驱动系统、控制系统和执行系统构成,驱动系统由发动机、定量泵、比例溢流阀、定量泵单向阀、滤清器构成,控制系统由电磁换向阀的、电磁比例换向阀、车轮转速传感器、比较器、PID控制模块、转向调节元件、控制器构成,执行系统由左右双向定量马达及其保护装置、左右车轮减速器、左右车轮构成。本实用新型的有益效果是,该驱动系统操作方便,与传统的泵控系统相比,车辆启动、变速过程平稳、响应快、控制精度高,在反馈通道中引入比例系数k,转向过程响应灵敏,左右两车轮转速匹配合理、控制精确,且各轮组可实现独立转向,转向操控性好。 |
申请公布号 |
CN203937514U |
申请公布日期 |
2014.11.12 |
申请号 |
CN201420343516.1 |
申请日期 |
2014.06.17 |
申请人 |
内蒙古工业大学 |
发明人 |
张学炜;胡志勇;王琳;张伟;张海强 |
分类号 |
B60K17/10(2006.01)I;B62D11/10(2006.01)I |
主分类号 |
B60K17/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种多轮工程车辆液压驱动装置,其特征在于:多轮工程车辆液压驱动装置有一台发动机,所述的发动机输出轴连接一台定量泵,所述的定量泵的进油口连接储油箱,所述的定量泵的出油口连接一个比例溢流阀,所述的比例溢流阀的出口连接所述的储油箱,所述的定量泵的出油口还通过定量泵单向阀连接一个滤清器,所述的滤清器分别连接一个三位四通中位O型的电磁换向阀的P口和一个三位四通中位O型的电磁比例换向阀的P口,所述的电磁换向阀的T口和所述的电磁比例换向阀的T口和散热器连接,所述的散热器连接所述的储油箱,所述的电磁换向阀的A口和B口分别与左轮双向定量马达的两端连接,所述的电磁比例换向阀的A口和B口分别与右轮双向定量马达的两端连接,所述的电磁换向阀的A口连接一个左梭阀的P2口,所述的电磁换向阀的B口连接所述的左梭阀的P1口,所述的左梭阀的A口连接左安全阀入口,所述的左安全阀出口分别连接所述的储油箱、A单向阀和B单向阀的入口,所述的A单向阀的出口和所述的电磁换向阀的A口连接,所述的B单向阀的出口和所述的电磁换向阀的B口连接,所述的左轮双向定量马达的动力轴连接左车轮减速器,所述的左车轮减速器连接左车轮,所述的电磁比例换向阀的A口连接一个右梭阀的P2口,所述的电磁比例换向阀的B口连接所述的右梭阀的P1口,所述的右梭阀的A口连接右安全阀入口,所述的右安全阀出口分别连接所述的储油箱、C单向阀和D单向阀的入口,所述的C单向阀的出口和所述的电磁比例换向阀的A口连接,所述的D单向阀的出口和所述的电磁比例换向阀的B口连接,所述的右轮双向定量马达的动力轴连接右车轮减速器,所述的右车轮减速器连接右车轮,所述的左车轮上安装左轮转速传感器,所述的左轮转速传感器通过导线连接一个比较器,所述的右车轮上安装右轮转速传感器,所述的右轮转速传感器通过导线连接转向调节元件,所述的转向调节元件通过导线连接比较器,所述的比较器通过导线连接PID控制模块,所述的PID控制模块通过导线连接所述的电磁比例换向阀,所述的比例溢流阀、所述的电磁换向阀、所述的转向调节元件通过导线和一个控制器连接。 |
地址 |
010050 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号内蒙古工业大学 |