一种电力传动抓斗挖泥船

摘要

本发明涉及水工施工行业，特别涉及一种电力传动抓斗挖泥船，包括船体和抓斗挖泥机两部分。挖泥机斗容18m³，由臂架、人字架、转台、回转支承和基座五部分组成，有起升、开闭、变幅、回转四大机构，驱动装置由变频电机、减速机、液压制动器组成。全部采用电力驱动，由船上辅机舱内的发电机组供电，起升、开闭机构是通过控制机构电机、制动器液压缸的动作来实现，而液压缸的动作是由电磁阀控制，采用交流变频调速控制系统，实现无极调速，起动平稳，过载能力强。并为挖泥机自主研发了测力装置。本发明控制精度高，操作灵活，维修简单，安全可靠，可以被国内施工企业所接受，填补了国内10m³以上大型全电动变频调速抓斗挖泥船的空白。

主权项

一种电力传动抓斗挖泥船，由船体和抓斗挖泥机两部分组成，挖泥机安装在船体的甲板上，由臂架、人字架、转台、回转支承和基座五部分组成，回转支承将挖泥机的回转部分支持在固定基座上，机构由起升、开闭、变幅、回转机构组成，其特征是：挖泥机斗容18m³，机构全部采用电力驱动，由船上的发电机组供电，起升、开闭机构是通过控制起升、开闭卷筒机构电机、制动器液压缸的动作来实现，而液压缸的动作是由电磁阀控制，采用交流变频调速控制系统，由交流变频器控制变频电机驱动，带编码器接口，采用闭环控制模式，通过司机室的操作手柄将信号输入给PLC来控制变频器的频率及电动机的转速，同时变频器和PLC间实时交换电机的速度模拟量信号，并不断进行速度补偿，实现无极调速；所述抓斗挖泥机设有测力装置，所述测力装置包括导向滑轮和旁压滑轮，所述旁压滑轮安装在所述导向滑轮和卷筒之间，使钢丝绳形成一个175～179度的夹角，从而产生一定的张力，并通过旁压滑轮支架，将力传递到压力传感器上；所述旁压滑轮安装在一个长轴上，可随钢丝绳和所述导向滑轮一起沿轴向移动，旁压滑轮支架上设有调节装置，可调节钢丝绳夹角，传递到压力传感器上的力只为钢丝绳拉力的1/10。