超范围传感器重校准方法和系统及恢复机器操作的方法

摘要

本发明提供一种用于重置液压致动系统（10）中超范围操作的传感器的校准的方法。该液压致动系统（10）包括泵（14）、储器（12）、多个工作端口（32，34，68，70）、多个传感器（18，24，40，48，60，76）、阀系统（22，38，46，54，58，74，82，88）、以及用于基于流体流量需求和所感测到的压力而调节液压致动系统（10）的控制器（90）。该方法包括检测超范围操作的传感器，使所有工作端口（32，34，68，70）向储器（12）开启，将所有传感器（18，24，40，48，60，76）重置为储器（12）压力，向所有传感器（18，24，40，48，60，76）供给处于最大泵（14）压力下的流体，以及感测各传感器处的所述最大泵（14）压力。此外，该方法包括确定跨所有传感器（18，24，40，48，60，76）的平均压力值，将所确定的平均压力值分配给超范围操作的传感器，并且基于储器（12）压力和平均压力值而重置超范围操作的传感器的校准。

主权项

一种用于重置液压致动系统(10)中在规定范围以外操作的传感器的校准的方法，所述液压致动系统包括：泵(14)，其布置成响应于流体流量需求而供给流体流；布置成保持流体的储器(12)；多个工作端口(32，34，68，70)，其使得所述泵与所述储器和所述多个工作端口流体连通；多个传感器(18，24，40，48，60，76)，每个传感器均布置成感测所述多个工作端口(32，34，68，70)中对应的一个工作端口处的压力；阀系统(22，38，46，54，58，74，82，88)，其布置成控制所述泵、所述储器和所述多个工作端口(32，34，68，70)之间的流体流量；以及控制器(90)，其布置成响应于所述流体流量需求和感测到的压力而调节所述泵(14)和所述阀系统(22，38，46，54，58，74，82，88)；所述方法包括：检测在所述规定范围以外操作的传感器；释放所述液压致动系统(10)中的压力；使所有工作端口(32，34，68，70)向所述储器开启；感测各传感器(18，24，40，48，60，76)处的压力；将所有所述传感器(18，24，40，48，60，76)重置为储器(12)压力；向所有所述传感器(18，24，40，48，60，76)供给处于最大泵(14)压力下的流体；感测所述多个传感器(18，24，40，48，60，76)中的每一个传感器处的所述最大泵(14)压力；确定跨所述多个传感器(18，24，40，48，60，76)中感测到的压力在所述最大泵压力的所述规定范围内的所有传感器的平均压力值；将所确定的平均压力值分配给在所述规定范围以外操作的传感器；以及基于所述储器(12)压力和所述平均压力值而重置在所述规定范围以外操作的所述传感器的校准。