一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置

摘要

一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置，其特征在于它包括轴向推送单元、旋转单元、夹取单元、手术导管、操作力检测单元和倾角可调底座；其优越性在于：可以模仿医生的介入操作动作，操作精度高，有效提高手术安全性；可以保证不同的接受治疗者或者不同的介入位置均能调整到操作者所期望的角度；装置整体采用铝合金材料，尺寸小、质量轻。

主权项

一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置，其特征在于它包括轴向推送单元、旋转单元、夹取单元、手术导管、操作力检测单元和倾角可调底座；其中，所述轴向推送单元安装在倾角可调底座上，其输出带动旋转单元、夹取单元和操作力检测单元在轴向运动；所述旋转单元安装在轴向推送单元的滑动端转接板上，其输出端连接夹取单元，使夹取单元进行旋转；所述手术导管穿过夹取单元；所述夹取单元的输出为夹紧或松开手术导管；所述操作力检测单元的输入端检测夹取单元对手术导管的推送力信号以及旋转单元的扭矩信号；所述倾角可调底座是从操作器装置的安装底座。