发明名称 |
一种被动式康复医疗双臂机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种被动式康复医疗双臂机械手,包括底座、位于底座上的活动支撑框架机构、左机械手和右机械手,所述活动支撑框架机构设有水平导轨,左机械手和右机械手沿水平导轨水平移动。本实用新型的被动式康复医疗双臂机械手,通过电机带动丝杠转动,丝杠与螺母配合,从而带动框架沿垂直导轨上下移动,左机械手和右机械手通过滑块沿水平导轨移动,从而使腕部支架适合患者的双臂,患者可以利用机械手康复,结构巧妙,可反复使用,大大的减轻了医务人员的工作强度。 |
申请公布号 |
CN203935388U |
申请公布日期 |
2014.11.12 |
申请号 |
CN201420337868.6 |
申请日期 |
2014.06.23 |
申请人 |
李荣;王子毅 |
发明人 |
李荣;王子毅 |
分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京天平专利商标代理有限公司 11239 |
代理人 |
王雅辉 |
主权项 |
一种被动式康复医疗双臂机械手,其特征在于:包括底座、位于底座上的活动支撑框架机构、左机械手和右机械手,所述活动支撑框架机构设有水平导轨,左机械手和右机械手沿水平导轨水平移动。 |
地址 |
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号南京理工大学机械工程学院10015102班 |