一种基于惯性测量的矿用液压支架手势控制系统及方法

摘要

本发明公开一种基于惯性测量的矿用液压支架手势控制系统及方法，通过惯性测量单元将操作人员的手势转换成相应的电信号；信号放大单元对其进行放大，然后通过A/D转换单元转换后传递给处理器单元进行分析处理，得到该手势对应的数列，再与标准手势数列进行比较匹配，识别出操作人员的手势，通过无线信号收发单元将该手势对应的控制信号发送给液压支架控制器无线信号收发模块，同时液压支架控制器无线信号收发模块反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，只需操作人员做出相应的控制手势，液压支架就会做出相应的动作，在液压支架电液控按键不易操作或者发生故障的情况下控制液压支架的动作，可作为液压支架辅助控制方法，保证正常工作。

主权项

一种基于惯性测量的矿用液压支架手势控制系统，其特征在于，包括操作显示部分和执行反馈部分，所述的操作显示部分包括惯性测量单元、处理器单元、供电单元、信号放大单元、数据存储单元、A/D转换单元、按键与显示单元和无线信号收发单元，惯性测量单元通过信号放大单元与A/D转换单元连接，A/D转换单元与处理器单元连接，处理器单元分别与按键与显示单元、数据存储单元和无线信号收发单元连接；所述的按键与显示单元包括按键单元和二十七个LED指示灯，供电单元为上述各单元供电；所述的执行反馈部分为液压支架控制器无线信号收发模块，无线信号收发单元与液压支架控制器无线信号收发模块无线连接。