基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置

摘要

一种基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置，包括用于获取自动门周围全景视频信息的具有网络接口无死角的全方位视觉传感器、用于检测自动门状态和行人行为的微处理器、用于控制自动门开闭或者转动的控制器、用于进行安全提示的语音播放器和用于建筑开口部位的人员通行的自动门；ODVS通过网络与微处理器连接，微处理器与控制器连接，控制器控制自动门电机的动作，语音播放器通过语音接口与微处理器连接；ODVS安置在自动门顶部的中间。本发明通过对行人的行为分析，根据行人的行为意愿自动控制自动门的开启；根据行人和自动门的状态避免自动门“轧人”等安全事故的发生，实现了自动门安全性、节能性和舒适性控制的高度融合。

主权项

一种基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置，其特征在于：所述基于全方位计算机视觉的人行自动门安全和节能控制装置，包括用于获取自动门周围全景视频信息的具有网络接口无死角的全方位视觉传感器、用于检测自动门状态和行人行为的微处理器、用于控制自动门开闭或者转动的控制器、用于进行安全提示的语音播放器和用于建筑开口部位的人员通行的自动门；所述全方位视觉传感器简称ODVS；所述的ODVS通过网络与所述的微处理器连接，所述的微处理器与所述的控制器连接，所述的控制器控制自动门电机的动作，所述的语音播放器通过语音接口与所述的微处理器连接；所述的ODVS安置在所述的自动门顶部的中间；所述的微处理器包括：全景图像读取单元，用于通过网络接口读取ODVS所拍摄的全景图像，并将读取的全景图像提交给全景图像展开单元；全景图像展开单元，用于将全景图像按建筑物内外，即自动门内外进行二分屏柱状展开，全景图像的中心部位的广角成像图不进行展开处理，通过展开后的图像分成为三个部分，一个部分是自动门外的场景、一个部分是自动门内的场景、一个部分是自动门下的场景，经处理后得到的这三个部分的图像提交给行人对象检测单元；自动门周围环境定制单元，用于对于平移自动门按自动门内外进行二分屏柱状展开定制，分为近距离、中距离和远距离，对于旋转自动门首先按入口处和出口处进行定制，然后分为近距离、中距离和远距离行人对象检测单元，用于检测和跟踪在全景二分屏柱状展开图像中存在的行人目标对象；行人高度检测单元，用于判断在自动门附近是否有小孩玩耍或者小孩独自经过自动门，依照所述的行人对象检测单元中检测得到的区域框的大小并结合行人与ODVS的距离进行判断；行人运动轨迹检测单元，用于为判断行人的行为提供数据，在所述的行人对象检测单元中每次循环计算得到感兴趣区域的质心坐标值，将质心坐标值以时间序列进行记录就能得到行人运动轨迹；行人行为检测单元，用于检测在自动门前是否有拥挤、抢行和携带大型物品造成安全事故的行为，并检测行人是路过自动门还是想通过自动门的行为；自动门位置检测单元，用于检测自动门当前的开启位置状态；安全状态判断单元，用于检测和判断行人通过自动门时的安全状态；在自动门的闭合区域内根据所述的自动门位置检测单元对自动门开启状态的检测结果，以及感兴趣区域框的大小来判断行人的安全状态。