用于电动伺服转向器的控制方法

摘要

本发明涉及一种用于具有电动助力辅助装置的转向系统的控制方法，包括方向盘、电动助力马达、包含用于存储数字数据的存储器的电的调控单元、基于传送给所述马达驱动单元的目标马达转矩来确定用于控制所述助力马达的电信号并且将其发送给所述助力马达的马达驱动单元，用于确定引入到所述方向盘中的调控量例如手动扭矩的至少一个传感器装置，其中，在所述调控单元中借助所述调控量来确定用于所述助力马达的马达转矩的预设值，其特征在于，在所述存储器中存有用于所述目标马达转矩的上极限值，并且对于所述预设值超过上极限值的情况A，所述调控单元将所述上极限值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元，并且对于所述预设值不超过上极限值的情况B，所述调控单元将所述预设值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元。

主权项

用于具有电动助力辅助装置的转向系统的控制方法，包括：‑能由驾驶员控制的方向盘(9)，‑电动的助力马达(26)，‑电的调控单元(20)，所述调控单元包含用于存储数字数据的存储器，‑马达控制器(25)，所述马达控制器基于传递给所述马达控制器(25)的目标马达转矩(T_RA)来确定用于控制所述助力马达(26)的电信号，并且将所述电信号发送给所述助力马达，‑至少一个传感器装置(5)，所述至少一个传感器装置用于确定引入到所述方向盘(9)中的调控量(T_TS)，其中，在所述调控单元(20)中借助于所述调控量(T_TS)来确定用于所述助力马达(26)的马达转矩的预设值(T_RM)，其中，设有限制元件(22)，在所述限制元件中存有用于所述目标马达转矩(T_RA)的上极限值(max)，并且对于所述预设值(T_RM)超过所述上极限值(max)的情况A，所述限制元件(22)将所述上极限值(max)作为目标马达转矩(T_RA)发送给所述马达控制器(25)，并且对于所述预设值(T_RM)不超过所述上极限值(max)的情况B，所述限制元件(22)将所述预设值作为目标马达转矩发送给所述马达控制器(25)，其特征在于，设有产生阻尼信号和稳定信号的阻尼元件(23)和稳定元件(24)，其中，所述限制元件(22)、所述阻尼元件(23)和所述稳定元件(24)的输出信号的总和作为目标马达转矩(T_RA)发送到所述马达控制器(25)。