果园柔性对靶喷雾机构

摘要

本发明公开一种果园柔性对靶喷雾机构，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括竖直段、倾斜段和水平段；水平段上设置多个喷雾支管，各喷雾支管设有喷头；喷雾主管上设有第一电磁阀，喷雾支架的水平臂和斜撑臂的连接处设有第一电推杆，喷雾支架的斜撑臂和伸缩臂的连接处设有第二电推杆，第一电磁阀、第一电推杆和第二电推杆分别与控制装置电气连接。本喷雾机构可根据果树种植行距、株距、及果树本身外形大小的不同进行手动或自动调节喷雾支架的形态，保证喷雾的对靶效果，提高农药利用率和喷施效率，减少农药的浪费，也避免造成新的环境污染。

主权项

果园柔性对靶喷雾机构，其特征在于，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾支架安装于喷雾机构的移动平台上，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括依次连接的竖直段、倾斜段和水平段；喷雾主管的水平段上设置多个喷雾支管，各喷雾支管上设有喷头；喷雾主管上设有第一电磁阀，喷雾支架的水平臂和斜撑臂的连接处设有第一电推杆，喷雾支架的斜撑臂和伸缩臂的连接处设有第二电推杆，第一电磁阀、第一电推杆和第二电推杆分别与控制装置电气连接；所述喷雾支管有4个，分别为第一喷雾支管、第二喷雾支管、第三喷雾支管和第四喷雾支管，各喷雾支管分别与喷雾主管的水平段垂直设置；喷雾机构使用时，第一喷雾支管和第二喷雾支管分别位于靶标树顶部，第三喷雾支管和第四喷雾支管分别位于靶标树两侧；所述第一喷雾支管末端设置第一喷头，第二喷雾支管末端设置第二喷头，第三喷雾支管上设有第三喷头和第四喷头，第四喷雾支管上设有第五喷头和第六喷头；第三喷雾支管上还设有第二电磁阀，第四喷雾支管上还设有第三电磁阀，第二电磁阀和第三电磁阀分别与控制装置电气连接；所述喷雾支架的水平臂中部设有传感器支架，传感器支架与水平臂形成“十”字结构，传感器支架的两端分别设置第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器；第四喷雾支管上设有第三超声波测距传感器；喷雾支架的水平臂上设有第一倾角传感器，喷雾支架的斜撑臂上设有第二倾角传感器；喷雾支架的伸缩臂底部设有激光测距传感器，安装喷雾支架的移动平台上还设有辅助电源；第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第三超声波测距传感器、第一倾角传感器、第二倾角传感器、激光测距传感器和辅助电源分别与控制装置电气连接。