一种自动整理、装配的机械手装置及方法

摘要

本发明涉及自动整理、装配的技术领域，包括振动盘、模子输送带、机械手、接件盒和接件盒转盘，在振动盘和模子输送带之间设有正反整理部件，在机械手前设有光电器件；所述的振动盘能根据零件的不对称性从4个方向中选择2个方向的零件自动送出；所述的模子输送带上设有与零件齿形相契合的模子，与模子齿形吻合的零件会落入模子，而反方向、与齿形不吻合零件不会嵌入模子；所述的正反整理部件能够将反方向、与齿形不吻合零件从模子输送带扫落，保证模子输送带后面的零件都在同一个方向；所述的机械手设有输送带上，机械手采用气动真空吸嘴拾取零件；所述的光电器件能够发现零件到达，控制机械手运动，抓取零件；所述的接件盒安装接件盒转盘上，采用斜敞口的形状，并且下设浮动隔板；本发明采用机械的方法来自动整理、装配多种细小片状零件，成本低廉，效率高超。

主权项

一种自动整理、装配装置，其特征在于：包括振动盘(1)、模子输送带(6)、机械手(5)、接件盒(9)和接件盒转盘(10)，在振动盘(1)和模子输送带(6)之间设有正反整理部件(2)，在机械手前设有光电器件(22)。