一种数字式双轴倾角传感器

摘要

一种数字式双轴倾角传感器，包括芯片，单片机，CAN总线接口；所述芯片内置MEMS加速度计、温度传感器、A/D转换单元、EEPROM存储器及SPI接口电路；芯片连接单片机，所述单片机连接RS-485通讯模块、CAN总线接口；所述MEMS加速度计采集模拟倾斜信号，经过内置的EEPROM存储器缓存和温度调校处理后，再由A/D转换单元将采集的模拟倾斜信号转换为AD值后，由SPI接口电路输出到单片机；所述单片机读取芯片中的AD值及温度传感器的温度信息，在MEMS加速度计自矫正的基础上，对数据进行二次温漂线性矫正。本发明的电路集成度高抗干扰能力强、通讯方式灵活，提高了仪表控制系统通信的实时性、可靠性和灵活性。

主权项

一种数字式双轴倾角传感器，包括芯片（1），单片机（2），CAN接口（3）；所述芯片（1）连接单片机（2），其特征在于，芯片（1）内置MEMS加速度计、温度传感器、A/D转换单元、EEPROM存储器及SPI接口电路；所述MEMS加速度计采集模拟倾斜信号，经过内置的EEPROM存储器缓存和温度调校处理后，再由A/D转换单元将采集的模拟倾斜信号转换为AD值后，由SPI接口电路输出到单片机（2）；所述单片机（2）连接RS‑485通讯模块（4）、CAN总线接口（3）；单片机（2）读取芯片（1）中的AD值及温度传感器的温度信息，在MEMS加速度计温漂自矫正的基础上，对数据进行二次温漂线性矫正，并对倾角传感器的运行进行综合控制；所述CAN接口（3）采用CAN总线通讯协议，将单片机（2）处理后的倾角传感器的倾斜数据输出。