一种接插件插针装配工装

摘要

本发明公开了一种接插件插针装配工装，设置在平面的工作台上，其结构从前至后依次设置送料机构、冲裁机构、配针机构和插针机构。该装配工装通过多个气缸与机械构件组合实现了自动化操作完成送料、夹持、冲裁及插针作业，替代手工作业，提高了生产效率的同时，由于机械化作业较高的精准度和易掌控的装配力度，使得装配质量得到了大幅度的提高，并且消除了手工作业与生俱来的人为因素造成的不良问题。

主权项

一种接插件插针装配工装，设置在平面的工作台上，其特征是：其结构从前至后依次设置送料机构、冲裁机构、配针机构和插针机构；送料机构包括主料输送轨道（3）、主料输送气缸（4）、定位气缸（5）、调位气缸（6）、拨叉块升降气缸（7）、夹紧气缸（8）、插针输送气缸（9）和插针输送轨道（10），主料输送气缸（4）上设置连接板（11），拨叉块升降气缸（7）通过连接板（11）固接在主料输送气缸（4）的活塞杆上，使拨叉块升降气缸（7）与主料输送气缸（4）在直线行程上保持同步运行，拨叉块升降气缸（7）的活塞杆上固接有拨叉块（18），拨叉块（18）与主料输送轨道（3）衔接配合夹持主料，在主料输送气缸（4）的带动下输送主料到预定位置，定位气缸（5）对到达预定位置的主料进行定位，调位气缸（6）可对主料进行竖直方向的位移调整，插针输送气缸（9）的上端设置插针输送轨道（10），插针输送轨道（10）上固接夹紧气缸（8），夹紧气缸（8）用于对插针料带（36）夹紧定位；冲裁机构包括冲裁上模（1）和冲裁下模块组（2），冲裁上模（1）包括冲裁气缸（12）和冲裁上模块组（13），冲裁下模块组（2）与插针输送轨道（10）相衔接配合设置在主料输送轨道（3）的后侧，冲裁上模块组（13）可与冲裁下模块组（2）相互压紧贴合分切插针料带（36）；插针机构包括插针驱动气缸（19）、机械手复位驱动气缸（20）和机械手（21），机械手复位驱动气缸（20）的活塞杆上设置T型接头（22），机械手（21）的一端设置连接套（23），机械手（21）的另一端设置插针套（24），连接套（23）套设在T型接头（22）上，使机械手（21）与插针驱动气缸（19）在直线行程上保持同步，连接套（23）与T型接头（22）之间预设定值的活动间隙，机械手复位驱动气缸（20）的活塞杆上设置复位楔块（38），复位楔块（38）可插入所述的活动间隙内带动机械手（21）向后回退；配针机构包括底架（14）、机械手槽座（15）、配针驱动气缸（16）和槽座升降气缸（17），机械手槽座（15）设置在底架（14）上，机械手（21）可滑动的设置在机械手槽座（15）上，配针驱动气缸（16）的活塞杆上设置第一斜滑块（25），机械手（21）上设有第一滑槽（26），第一斜滑块（25）穿过底架（14）和机械手槽座（15）可与第一滑槽（26）滑动连接配合使机械手（21）向前产生与所述活动间隙相匹配的直线位移，槽座升降气缸（17）的活塞杆上设置有第二斜滑块（27），机械手槽座（15）的底部设置有与第二斜滑块（27）可滑动连接配合的滑动连接型面（28），第二斜滑块（27）在滑动连接型面（28）上滑动使机械手槽座（15）产生竖直方向的直线位移。