| 发明名称 | 数控装置 | ||
| 摘要 | 为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响，从而实现高精度的加工，数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制，该数控装置构成为，具有：平移轴相关位置校正量计算单元（6），其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴相关位置校正量计算单元（7），其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元（8），其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分，计算旋转轴的角度校正量；以及位置叠加校正量计算单元（9），其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。 | ||
| 申请公布号 | CN102782598B | 申请公布日期 | 2014.11.12 |
| 申请号 | CN201080064831.5 | 申请日期 | 2010.02.25 |
| 申请人 | 三菱电机株式会社 | 发明人 | 佐藤隆太;小野俊郎;中村直树;藤野大助 |
| 分类号 | G05B19/404(2006.01)I;B23Q15/24(2006.01)I;B23Q15/26(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/404(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人 | 何立波;张天舒 |
| 主权项 | 一种数控装置，其对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行数值控制，其特征在于，具有：旋转轴相关位置校正量计算单元，其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元，其根据与旋转轴的运动相关的姿态误差，提取下述方向的姿态误差，计算所述方向的旋转轴的角度校正量，上述方向是对应于旋转轴的轴结构，可以合理地校正的方向；以及位置叠加校正量计算单元，其计算与上述旋转轴的角度校正量相对应的平移轴的位置校正量。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||