单轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种单轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，包括电池、交流电源、信号处理器、处理器单元、图像采集处理单元、高速直流电机以及点胶机器人，所述的信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元发出控制信号至所述的高速直流电机，控制点胶机器人的运动，所述的处理器单元还连接至图像采集处理单元。本发明提供的单轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，是一种高速和高效的点胶伺服控制系统，实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。

主权项

一种单轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电池、交流电源、信号处理器、处理器单元、图像采集处理单元、高速直流电机以及点胶机器人，所述的信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元发出控制信号至所述的高速直流电机，控制点胶机器人的运动，所述的处理器单元还连接至图像采集处理单元，所述的处理器单元进一步与高速直流电机的输出端连接，其中，所述的处理器单元为一双核处理器，包括DSP 处理器和FPGA 处理器，所述的DSP处理器和FPGA处理器上还设置有上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统包括人机界面模块、路径读取模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块、I/O 控制模块以及图像采集处理单元，其中，DSP 处理器用于控制人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块、I/O 控制模块以及图像采集处理单元，FPGA 处理器用于控制伺服控制模块，且DSP 处理器及FPGA 处理器之间实时进行数据交换和调用。