| 主权项 |
一种管道自动清洗机，包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，两个夹紧机构分别安装在伸缩机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上，其特征在于：夹紧机构包括支架(1)、左连杆(3‑1)、右连杆(3‑2)、右手爪(4)、夹紧电机(7)、蜗轮(8)、左驱动杆(9‑1)、右驱动杆(9‑2)、蜗杆(13)、传动轴(14)、左手爪(15)；左连杆(3‑1)、右连杆(3‑2)的一端与支架(1)铰接，左连杆(3‑1)、右连杆(3‑2)的另一端分别与左手爪(15)、右手爪(4)铰接，清洗机构中的多个清洗喷头(2)固定在左手爪(15)、右手爪(4)上，每个清洗喷头(2)通过橡皮管(16)与地面水箱相连接；左驱动杆(9‑1)有齿的一端与支架(1)铰接，同时左驱动杆(9‑1)、右驱动杆(9‑2)有齿一端相互啮合；传动轴(14)的一端穿过支架(1)后与右驱动杆(9‑2)有齿的一端固定，传动轴(14)的另一端与蜗轮(8)相固定，夹紧电机(7)的输出端通过联轴器与蜗杆(13)相连接，同时蜗轮(8)与蜗杆(13)相连接；清洗机构包括清洗喷头(2)和橡皮管(16)，清洗喷头(2)通过橡皮管(16)与地面水箱相连接；伸缩机构包括第一伸缩杆(5)、推板(6)、伸缩电机(10)、第二伸缩杆(11)、丝杠(12)；第一伸缩杆(5)的一端与夹紧机构中支架(1)固定，另一端穿过推板(6)上的两个光孔并固定；丝杠(12)的一端穿过推板(6)中间的螺纹孔后，通过联轴器与伸缩电机(10)的输出轴相连接，伸缩电机(10)固定在支架上，丝杠(12)的另一端悬空，推板(6)通过其中间的螺纹孔可沿丝杠(12)上下运动；第二伸缩杆(11)的一端伸入固定在推板(6)光孔中的第一伸缩杆(5)内，另一端固定在夹紧机构的支架上。 |
