分拣系统及分拣方法

摘要

涉及分拣系统及分拣方法，该分拣系统具备搬运单元、距离检测单元、物品检测单元、判定单元、取得单元以及分拣单元。搬运单元用于搬运物品。距离检测单元用于取得表示从搬运单元的上方到对象物之间的距离的距离数据，所述对象物位于包括由搬运单元搬运的物品所通过的区域在内的检测区域中；所述物品检测单元根据距离数据检测一个或多个物品。所述判定单元，在检测出多个物品的情况下，判定能否分拣该多个物品。所述取得单元用于取得物品的分拣信息。所述分拣单元根据可分拣判定和分拣信息对物品进行分拣。

主权项

一种分拣系统，其具备：搬运单元，用于搬运物品；距离检测单元，用于取得距离数据，所述距离数据表示从所述搬运单元的上方到位于检测区域的对象物之间的距离，所述检测区域包括由所述搬运单元搬运的物品通过的区域；物品检测单元，根据距离数据检测一个或多个物品；判定单元，在检测出多个物品的情况下，根据多个物品的位置关系判定能否分拣所述多个物品；取得单元，用于取得物品的分拣信息；以及分拣单元，根据可分拣判定和分拣信息对物品进行分拣。