用于保持和移动物品的抓取单元

摘要

一种运输系统用的、用于保持和移动物品的抓取单元(10)。抓取单元包括抓具头(12)，其具有至少两个可彼此相对地打开和合拢的抓具臂(20a、20b)。在抓具臂之间形成的开口(21)中保持着要抓住和要运输的物品的头部。抓取单元还包括移动单元(14)，其以可运动的方式通过固定元件(16)或者直接保持在运输系统上。此外，抓取单元具有机构(50、51、52、54、60)，用于在第一运动方向(A)上以可更换的方式在抓取单元上固定、调节和空间定位抓具头。机构(50、51、52、54、60)用于使抓具头相对于抓取单元和/或相对于运输系统竖向地运动，这些机构布置在抓具头与移动单元之间或者布置在抓具头与运输系统之间。

主权项

一种运输系统所用的、用于保持和移动物品的抓取单元(10)，包括：抓具头(12)，所述抓具头具有至少两个能彼此相对地打开和合拢的抓具臂(20a、20b)，所述抓具臂形成开口(21)，用于保持住要抓住的物品，移动单元(14)，所述移动单元(14)以能运动的方式通过固定元件(16)或者直接保持在所述运输系统上，所述移动单元(14)在水平方向上能够移动以在生产过程期间水平地移动所述抓具头(12)，和用于在所述抓取单元(10)上在竖向方向(A)上以能更换的方式固定、调节和空间定位所述抓具头(12)的机构(50、51、52、54、60)，所述机构布置在所述抓具头(12)与所述移动单元(14)之间或者布置在所述抓具头(12)与所述运输系统之间，其中，所述用于以能更换的方式固定、调节和空间定位所述抓具头(12)的机构包括止挡部(54)，其中，所述抓具头(12)具有用于打开所述抓具臂(20a、20b)的操纵杆(34a、34b)，并且包括用于简单地调节所述操纵杆(34a、34b)的位置的和在故障情况下保证安全的锥形连接机构(36、37)，所述锥形连接机构在所述抓具臂(20a、20b)的各自转轴与所述操纵杆(34a、34b)之间锥形地实施。