| 主权项 |
一种磁流变智能皮肤，其包括工作单元和平垫，其特征在于：所述工作单元由圆筒、底板、孔板、球壳、气囊以及励磁线圈或电磁铁构成，球壳固定在圆筒的上端，底板固定在圆筒的下端，气囊固定在圆筒下端的底板上，孔板固定在球壳与气囊之间的圆筒内，励磁线圈或电磁铁固定在圆筒的外圆周上，球壳由高分子弹性材料构成，圆筒、底板和孔板由不导磁材料构成，在圆筒内充满了磁流变液；所述平垫由高分子弹性材料构成，在平垫的一个平面上分布有多个平底盲孔，平垫的厚度大于圆筒的长度，多个工作单元被固定在平垫的多个平底盲孔内；所述气囊内充有一定压力的气体；所述孔板的中部至少有一个通孔。 |
