一种锻造操作机

摘要

一种锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，俯仰直线驱动器与该钳杆后端和后滑杆中部铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和同步连杆固联，该同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接，钳杆与前协调杆固联，该前协调杆与前悬挂杆铰接，连接件分别与前悬挂杆和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前提升臂和前滑杆上，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前后直线驱动器分别与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，且机构采用刚性同步连杆结构，不仅增强了运动稳定性，还提高了机构承载能力。

主权项

一种锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆的中部相连，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对同步连杆的中部固联，该一对同步连杆的一端通过转动铰链分别与前提升臂相连，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与后提升臂的一端相连，该后提升臂的一部位通过转动铰链与机架相连，该后提升臂的另一部位通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链与机架相连；上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆的中部固联，该前协调杆的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端相连，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对连接件的一端相连，该一对连接件的另一端通过转动铰链分别与前滑杆相连，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别固联在上述前提升臂上，上述前提升臂的一部位通过转动铰链与机架相连；上述一对前悬挂杆的中部通过球铰与一对前后直线驱动器一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端相连，该后协调杆的中部通过转动铰链与机架相连。