发明名称 用于无缝钢管酸洗钝化的机械手
摘要 本实用新型公开了一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手,包括一底座、一支撑臂和一抓手,所述的底座包括一底板、一立板和一第一液压装置;所述的支撑臂包括一第一连接臂、一第二连接臂和一第三连接臂,所述的第一连接臂与所述的第二连接臂相互滑动连接,所述的第二连接臂与所述的第三连接臂相互滑动连接;所述的第一连接臂的一端与所述的立板的上端相互转动连接。本实用新型的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手的优点是:带有强伸缩的支撑臂,控制距离较大,操作范围较大,灵活方便,使操作员可以在远离酸洗钝化池的地方进行操作,有利于操作员的身体健康。
申请公布号 CN203938734U 申请公布日期 2014.11.12
申请号 CN201420277342.3 申请日期 2014.05.27
申请人 潘素云 发明人 潘素云
分类号 C23G3/04(2006.01)I;C23C22/73(2006.01)I 主分类号 C23G3/04(2006.01)I
代理机构 泰州地益专利事务所 32108 代理人 王楚云
主权项 一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手,包括一底座(1)、一支撑臂(2)和一抓手(3),其特征在于:所述的底座(1)包括一底板(11)、一立板(12)和一第一液压装置(13);所述的支撑臂(2)包括一第一连接臂(21)、一第二连接臂(22)和一第三连接臂(23),所述的第一连接臂(21)与所述的第二连接臂(22)相互滑动连接,所述的第二连接臂(22)与所述的第三连接臂(23)相互滑动连接;所述的第一连接臂(21)的一端与所述的立板(12)的上端相互转动连接,所述的第一连接臂(21)的另一端与所述的第一液压装置(13)的上端转动连接;所述的抓手(3)与所述的第三连接臂(23)的端部相连接。
地址 225300 江苏省泰州市海陵区苏陈镇双岸村