用于运行药房拣选装置的方法

摘要

本发明涉及一种用于运行药房拣选装置的方法。在现代药房拣选装置中无干扰的自动存入和移出对于设备的效率是重要的。操作装置(20)的定位偏差，例如取决于机械磨损，危急设备的无干扰运行，因为不再达到在定位中对于存入或移出必要的精度。所述方法降低了药房拣选装置的易干扰性。为了识别操作装置(20)沿水平方向的定位偏差提供至少一个参考位置的至少一个额定值；通过操作装置(20)沿水平方向移动相应于额定值的位置；并且在检测到表示参考位置的信号时确定所述参考位置的实际值。随后将额定值与相应的实际值或两个实际值相互比较并且确定偏差。一旦确定超过边界值的偏差，那么输出指示校正的必要性的信号。根据偏差可以进行位置偏差的自动校正。

主权项

一种用于运行药房拣选装置的方法，所述药房拣选装置包括：至少一个货架排(10)，其包括分别来说多个沿水平方向(X轴)延伸的货架底部(11)和多个沿垂直方向(Z轴)延伸的货架壁(12)；至少一个在货架排(10)之前水平和垂直可移动的操作装置(20)，其包括用于将药剂包存入到货架底部(11)上和/或从货架底部(11)移出的夹紧装置(21)，其中操作装置具有至少一个传感器(23)；以及与操作装置(20)耦合的控制单元(30)，其中为了沿水平方向(X轴)识别操作装置的定位偏差a)提供至少一个参考位置的至少一个额定值(X_1S、X_2S、X_3S、X_4S、X_5S)；b)通过操作装置(20)沿水平方向接近相应于额定值的位置；c)在检测到表示参考位置的信号时确定所述参考位置的实际值(X_1I、X_2I、X_3I、X_4I、X_5I)；d)将额定值(X_1S、X_2S、X_3S、X_4S、X_5S)与相应的实际值(X_1I、X_2I、X_3I、X_4I、X_5I)或两个实际值比较并且确定偏差(A_X1、A_X2、A_X3、A_X4、A_X15、A_X23)；以及e)一旦确定超过边界值的偏差，那么输出指示校正的必要性的信号。