受电弓测定方法以及受电弓测定装置

摘要

一种基于图像处理的受电弓测定方法，其特征在于，该图像处理包括：取得设置于受电弓(40)的标记(50)的影像，根据所取得的影像生成时空图像的步骤(S1)；通过将时空图像与和高度对应的搜索图案进行对照来搜索标记(50)的步骤，(50)是交替配置难以反射光的第1区域(51)和易于反射光的第2区域(52)而成的条纹花纹，并且，第2区域(52)为至少二个以上且条纹宽度各自不同，搜索图案对应于标记的条纹花纹。

主权项

一种基于图像处理的受电弓测定方法，该图像处理包括：从设置在车辆的车顶上的线传感器取得设置于受电弓的标记的影像，根据所取得的影像生成时空图像的步骤；通过将所述时空图像与和高度对应的搜索图案进行对照来搜索标记的步骤；将与所述搜索图案一致或者一定程度以上近似的部位记录为受电弓位置的步骤；以及根据所记录的受电弓位置测定高度和加速度的步骤，所述受电弓测定方法的特征在于，所述标记是交替配置难以反射光的第1区域和易于反射光的第2区域而成的条纹花纹，并且，所述第2区域为至少二个以上且条纹宽度各自不同，所述搜索图案对应于所述标记的条纹花纹。