一种基于机器视觉的标准紧固件检测系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的标准紧固件检测系统，机台(5)顶部的一端安装振动盘(19)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，在所述振动盘(19)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(15)，导轨(15)由并排布置的固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)构成，所述固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(15c)，且导轨(15)出口端的侧边设有吹气装置(20)。本发明通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可自动完成标准紧固件的输送、检测、分拣和包装，可用于检测各种标准紧固件，并通过分拣装置能对零件进行按类分拣，不仅分拣速度快，自动化程度高，而且检测效率高。

主权项

一种基于机器视觉的标准紧固件检测系统，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)顶部的一端安装振动盘(19)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(9)带动旋转，在所述振动盘(19)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(15)，该导轨(15)进口端高出口端低倾斜设置，导轨(15)的进口端与振动盘(19)上的出件口相接，导轨(15)的出口端靠近所述分度转盘；所述导轨(15)由并排布置的固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)构成，所述固定输送轨(15a)通过第一支撑架(16)支撑在机台(5)上，可调输送轨(15b)通过第二支撑架(17)支撑在机台(5)上，第二支撑架(17)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(17)底部供螺栓通过的孔为条形孔；所述固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(15c)，且导轨(15)出口端的侧边设有吹气装置(20)，所述吹气装置(20)上接有能够将零件从导轨(15)吹向分度转盘的吹气管；在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧，所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)，该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方，分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)开闭的分拣快门(18)，所述分拣快门(18)固定于转轴(12)的上部，转轴(12)的下部与气缸(13)的活塞杆连接，并在转轴(12)的下端套装有能使转轴(12)回位的弹簧(14)。