一种机器视觉检测系统

摘要

本发明公开了一种机器视觉检测系统，机台(5)顶部的一端安装振动盘(14)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，在振动盘(14)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(11)，该导轨(11)进口端高出口端低倾斜设置，所述固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(11c)，且导轨(11)出口端的侧边设有吹气装置(15)。本发明能有效防止待检零件脱落，通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可自动完成标准紧固件的输送、检测，可用于检测各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件，通用性好，自动化程度高，不但有效减少了设备投入，而且极大地提高了检测效率。

主权项

一种机器视觉检测系统，其特征在于：在所述机台(5)顶部的一端安装振动盘(14)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(10)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上；在所述振动盘(14)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(11)，该导轨(11)进口端高出口端低倾斜设置，导轨(11)的进口端与振动盘(14)上的出件口相接，导轨(11)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(11)由并排布置的固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)构成，所述固定输送轨(11a)通过第一支撑架(12)支撑在机台(5)上，可调输送轨(11b)通过第二支撑架(13)支撑在机台(5)上，第二支撑架(13)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(13)底部供螺栓通过的孔为条形孔；所述固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(11c)，且导轨(11)出口端的侧边设有吹气装置(15)，所述吹气装置(115)上接有能够将零件从导轨(11)吹向分度转盘的吹气管。