一种自动调平三脚架

摘要

本发明提供的是一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器，三个支腿是两个相同的可伸缩支腿和一个固定长度支腿，可伸缩支腿包括由滚珠丝杠连接的上下两个部分，上部分由上至下设置相互连接的内置电池、直流伺服电机和螺杆，螺杆伸入至可伸缩支腿的下部分并与其上设置的内螺纹配合，固定长度支腿上设置控制键盘。本发明能快速精确的调平，满足测量行业对精度的要求，又能在调平之后通过按键控制仪器水平托盘转动，满足摄影领域防抖需求的同时为摄影全景提供方便。

主权项

一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，其特征在于：所述基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机通过电线与处理器单元连接且其输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘固定连接，仪器水平托盘上设置有水平传感器，水平传感器通过数据线与处理器单元连接，所述三个支腿是两个相同的可伸缩支腿和一个固定长度支腿，可伸缩支腿上部分由上至下设置相互连接的内置电池、直流伺服电机和螺杆，直流伺服电机通过电线与处理器单元连接，螺杆伸入至可伸缩支腿的下部分并与可伸缩支腿下部分设置的内螺纹配合，固定长度支腿上设置控制键盘，控制键盘通过电线与处理器单元连接。