| 摘要 |
<p>Ausgleichsvorrichtung, insbesondere Ausgleichseinheit zur Anordnung zwischen einem Roboterflansch und einem Aktuator, mit einem Grundteil und mit einem Befestigungsteil, wobei das Befestigungsteil in Bezug auf das Grundteil in Richtung einer Mittellängsachse der Vorrichtung axial verlagerbar ist und wobei das Befestigungsteil einen Bodenabschnitt und einen Befestigungsabschnitt aufweist, wobei der Befestigungsabschnitt derart mit dem Bodenabschnitt verbunden ist, dass der Befestigungsabschnitt in Bezug auf das Grundteil senkrecht zur Mittellängsachse der Vorrichtung radial verlagerbar ist, wobei am Befestigungsteil wenigstens ein mit Druckluft beaufschlagbarer Druckraum derart vorgesehen ist, dass der Bodenabschnitt bei mit Druckluft beaufschlagtem Druckraum in Bezug auf das Grundteil senkrecht zur Mittellängsachse der Vorrichtung radial arretiert ist.</p> |
