辅助施力之手推车

摘要

本发明系关于一种辅助施力之手推车，主要包括一手推车本体；一轮具组设于手推车本体下部；一动力单元连接轮具且形成连动；一施力侦测单元设于轮具，施力侦测单元可供侦测施于手推车之施力，而得到一施力讯号；一倾斜角度侦测单元：设于手推车本体，可供侦测手推车本体与水平面角度，而得到一角度讯号；一处理器分别电性连接施力侦测单元及动力单元。藉由上述之构造，本发明之手推车在使用时，处理器会依照倾斜讯号所代表的值不同，再配合施力讯号，来调整该动力单元之输出功率，以配合各种不同施力及倾斜角度路况，而解决先前技术所述不足之处。

主权项

一种辅助施力之手推车，该手推车包括：一手推车本体；一轮具组：设于该手推车本体下部，且该轮具组包括至少一轮具；一动力单元：动力连接该轮具之车毂而形成连动；一施力侦测单元：设于该轮具以供侦测该轮具之转速，并根据该轮具之转速而得到一施力讯号；一倾斜角度侦测单元：设于该手推车本体，可供侦测该手推车行进方向与水平面之间的夹角，而得到一角度讯号；一处理器：电性连接该倾斜角度侦测单元及该动力单元，该处理器写有一第一控制程式，该第一控制程式可供该处理器执行：藉由该角度讯号产生一增益讯号，且该增益讯号所代表的值与该角度讯号所代表的值成正比，之后藉由该施力讯号及该增益讯号计算出一输出功率值，并控制该动力单元的输出功率为该输出功率值；该处理器写有一第二控制程式，该第二控制程式可供该处理器执行：当该角度讯号所代表的值低于-30°时，则控制该动力单元停止作动；一太阳能电池：电性连接该动力单元及该处理器及该施力侦测单元及该倾斜角度侦测单元。