自动清洁装置及其方法

摘要

本发明系揭露一种自动清洁装置及其方法。自动清洁装置包含有一吸尘模组、一接收模组及一控制模组。吸尘模组具有一内部空间，当自动清洁装置电源启动并以一第一预定方式移动时，吸尘模组系吸取地面上之尘物于内部空间。接收模组系接收尘物被吸取于内部空间所发出之声响，以产生一脏污判断讯号。控制模组系接收脏污判断讯号以产生一控制指令，并根据控制指令使自动清洁装置由第一预定方式切换至一第二预定方式进行移动。

主权项

一种自动清洁装置，其包含：一吸尘模组，系具有一内部空间，当该自动清洁装置电源启动并以一第一预定方式移动时，该吸尘模组系吸取地面上之尘物于该内部空间；一接收模组，系接收尘物被吸取于该内部空间所发出之声响，以产生一脏污判断讯号；以及一控制模组，系接收该脏污判断讯号以产生一控制指令，并根据该控制指令使该自动清洁装置由该第一预定方式切换至一第二预定方式进行移动，以吸取地面上之尘物于该内部空间；其中，该第一预定方式之移动系为直线式移动，该第二预定方式之移动系以画圆方式螺旋转动、直线来回移动或矩形方阵式移动。