| 摘要 |
Wynalazek pozwala na intuicyjne sterowanie robotem chirurgicznym za pomocą ruchów dłoni w przestrzeni roboczej ograniczonej polami widzenia zastosowanych kamer. Do pomiaru pozycji wykorzystany został system optyczny zbudowany z co najmniej dwóch kamer (2, 3), śledzących święcący znacznik, natomiast do pomiaru orientacji użyte zostały czujniki mikroelektromechaniczne (MEMS) (11), a zwłaszcza akcelerometr, żyroskop i magnetometr. Poprzez pomiary rozwarcia szczypiec (12) kontroluje się kąt rozwarcia szczęk narzędzia laparoskopowego. |
