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System (10) zum Regeln eines einem Verbrennungsmotor (12) zuzuführenden Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, mit: einer Lufteinlassleitung (22), die fluidleitend mit einem Ansaugkrümmer (14) des Motors (12) gekoppelt ist, einer Abgasrückführungs(EGR)-Leitung (38), die fluidleitend zwischen einen Abgaskrümmer (30) des Motors (12) und die Lufteinlassleitung (22) oder den Ansaugkrümmer (14) gekoppelt ist, einem EGR-Ventil (36), das in Reihe mit der EGR-Leitung (38) angeordnet ist, wobei das EGR-Ventil (36) auf ein Ventilsteuersignal reagiert zum Steuern des Abgasstromes durch die EGR-Leitung (38), einem Lambdasensor (80), der ein Lambdasignal erzeugt, das das Luft-Kraftstoff-Verhältnis des von dem Motor (12) erzeugten Abgases angibt, und einem Steuerschaltkreis (42), der einen Soll-Luftmassenstromwert (DMAF) und einen Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältniswert (DA/F) erzeugt, wobei der Steuerschaltkreis (42) einen ersten Fehlerwert (FE) als eine Differenz zwischen dem Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältniswert (DA/F) und dem Lambdasignal bestimmt und einen angepassten Luftmassenstromwert (AAF) in Abhängigkeit des Soll-Luftmassenstromwerts (DMAF) und eines Luft-Kraftstoff angepassten Massenstromwertes (A/FAF) bestimmt, wobei ein erster Regler (114) den ersten Fehlerwert (FE) aus einer Messung ohne Einheiten in den Luft-Kraftstoff angepassten Massenstromwertes (A/FAF) umwandelt, und wobei der Steuerschaltkreis (42) das Ventilsteuersignal in Abhängigkeit des angepassten Luftmassenstromwerts (AAF) erzeugt. |
