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Verfahren zur Bestimmung der Position eines beweglichen Empfängers (4), wobei mindestens zwei Sender (1, 2) vorgesehen sind, mit folgenden Verfahrensschritten:–Modulation einer ersten Trägerfrequenz (F1) mit einer ersten Signalfrequenz (f1), wobei die erste Signalfrequenz (f1) zuvor mit einer ersten Modulationsfrequenz (fM1) moduliert wird,–Aussenden der ersten Trägerfrequenz (F1) mittels eines ersten Senders (1),–Modulation einer zweiten Trägerfrequenz (F2) mit einer zweiten Signalfrequenz (f2), wobei die zweite Signalfrequenz (f2) zuvor mit einer zweiten Modulationsfrequenz (fM2) moduliert wird,–Aussenden der zweiten Trägerfrequenz (F2) mittels eines zweiten Senders (2), wobei der zweite Sender (2) vom ersten Sender (1) beabstandet ist, und wobei sich die erste Signalfrequenz (f1) von der zweiten Signalfrequenz (f2) derart unterscheidet, dass eine Überlagerung der ersten Signalfrequenz (f1) mit der zweiten Signalfrequenz (f2) zu einer Schwebung führt,–Empfangen des Signals der ersten Trägerfrequenz (F1) und des Signals der zweiten Trägerfrequenz (F2) an einer jeweils in Relation zum Empfänger (4) bekannten Position,–Demodulation des Signals der ersten Trägerfrequenz (F1) und des Signals der zweiten Trägerfrequenz (F2),–Überlagern der demodulierten ersten Signalfrequenz (f1) mit der demodulierten zweiten Signalfrequenz (f2),–Bestimmen mindestens einer ersten Amplitude (A1) einer durch die Signalüberlagerung ausgebildeten Schwebungsfrequenz (fS) zu einem ersten Zeitpunkt (t1) an einer ersten Position (x1) des Empfängers (4),–Bestimmen mindestens einer zweiten Amplitude (A2) der durch die Signalüberlagerung ausgebildeten Schwebungsfrequenz (fS) zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) an einer zweiten Position (x2) des Empfängers (4), und–Ermittlung der zweiten Position (x2) des Empfängers (4) in Bezug zur ersten Position (x1) des Empfängers (4) aus der mindestens einen ersten Amplitude (A1) und der mindestens einen zweiten Amplitude (A2) der Schwebungsfrequenz (fS). |
