| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorichtung zum Ermitteln der Lage eines ersten mechanischen Elements (10, 156) und eines zweiten mechanischen Elements (12, 154) zueinander, mit einer ersten Messeinheit (14, 114, 214) zum Ansetzen an das erste mechanische Element, einer zweiten Messeinheit (18, 118, 218) zum Ansetzen an das zweite mechanische Element, sowie einer Auswerteeinheit (22), wobei die erste Messeinheit Mittel (24, 124, 224) zum Erzeugen eines Lichtstrahlbündels (28, 128, 228) aufweist, wobei die zweite Messeinheit eine Streufläche (34, 134, 234) zum Streuen von auf die Streufläche auftreffendem Licht, eine Kamera (36) sowie Mittel aufweist, um die Streufläche auf die Kamera abzubilden, wobei die Streufläche der ersten Messeinheit zugewandt ist, wenn die Messeinheiten an das jeweilige mechanische Element angesetzt sind, um von dem Lichtstrahlbündel getroffen zu werden, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, um aus von der Kamera gelieferten Bilddaten die Auftreffposition des von der ersten Messeinheit abgegebenen Lichtstrahlbündels auf der Streufläche und daraus die Lage des ersten mechanischen Elements und des zweiten mechanischen Elements zueinander zu ermitteln, und wobei die Kamera auf die der ersten Messeeinheit zugewandte Seite der Streufläche gerichtet ist. |
