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Frequenzmodulationsradargerät zur Fahrzeugverwendung, welches ein Sendesignal, dessen Frequenz frequenzmoduliert ist, um in Übereinstimmung mit der verstreichenden Zeit linear anzusteigen oder abzufallen, sendet, das von einem Zielobjekt (X) reflektierte Signal empfängt, ein Schwingungssignal abtastet, das durch Mischen des derart empfangenen Empfangssignals mit dem Sendesignal erhalten wird, eine diskrete Frequenzanalyse unter Verwendung einer vorbestimmten Fensterfunktion ausführt, ein Spitzenwertsignal aus einem Spektrum von dem erhaltenen Schwebungssignal extrahiert und eine Distanz oder eine Relativgeschwindigkeit zu dem Zielobjekt (X) basierend auf einer Frequenz (fn) des Spitzenwertsignals berechnet, wobei das Gerät umfasst: einen Frequenzkorrekturabschnitt (S21, S22), der einen Umfang an Frequenzkorrektur (δ) zu der Frequenz (fn) des Spitzenwertsignals addiert, um hierdurch eine korrigierte Frequenz (fn +δ) zu berechnen; und eine CPU (1), die die Distanz oder die Relativgeschwindigkeit zu dem Zielobjekt (X) basierend auf der korrigierten Frequenz (fn +δ) berechnet; wobei der Frequenzkorrekturabschnitt (S21, S22) durch Verwenden einer Spitzenwertsignalstärke (an) des Spitzenwertsignals, einer ersten Nachbarsignalstärke (an-1) eines Signals, dessen diskrete Frequenz um eins kleiner ist als die des Spitzenwertsignals, einer zweiten Nachbarsignalstärke (an+1) eines Signals, dessen diskrete Frequenz um Eins größer ist als die des Spitzenwertsignals, und einer Maximalstärke (amax) von einer von der ersten Nachbarsignalstärke (an-1) und der zweiten Nachbarsignalstärke (an+1), die nicht kleiner ist als die andere von beiden, den Umfang an Frequenzkorrektur (δ) basierend auf der Spitzenwertsignalstärke (an), der Maximalstärke (amax) und einer Charakteristik der Fensterfunktion berechnet; und wenn die ersten Nachbarsignalstärke (an-1) größer ist als die zweite Nachbarsignalstärke (an+1) und der Umfang an Frequenzkorrektur (δ) positiv ist oder wenn die erste Nachbarsignalstärke (an-1) geringer ist oder gleich der zweiten Nachbarsignalstärke (an+1) und der Umfang an Frequenzkorrektur (δ) negativ ist, der Frequenzkorrekturabschnitt (S21, S22) den Umfang an Frequenzkorrektur (δ) in korrigierender Weise auf Null setzt (δ= 0), wobei a) die Fensterfunktion ein Hanning-Fenster ist; und der Frequenzkorrekturabschnitt (S21, S22) a1) den Umfang an Frequenzkorrektur (δ) durch den folgenden Ausdruck (1) berechnet ... |
