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<p>Eine Fahrzeugbremssteuer- bzw. -regelvorrichtung umfasst eine Einheit (51) zur Ausführung eines simultanen Bremskraftsteuermodus, die dazu fähig ist, einen simultanen Bremskraftsteuermodus auszuführen, um simultan rechte/linke Radzylinder (25) durch eine Bremshydraulikdruckschaltung (27) passend zu Schlupfverhältnissen von rechten/linken Rädern (RL; RR) zu steuern, eine Einheit (52) zur Ausführung eines unabhängigen Bremskraftsteuermodus, die dazu fähig ist, einen unabhängigen Bremskraftsteuermodus auszuführen, um die rechten/linken Radzylinder (25) unabhängig zu steuern, und eine Umschaltsteuerung (53), die dazu fähig ist, zwischen dem simultanen Bremskraftsteuermodus und dem unabhängigen Bremskraftsteuermodus umzuschalten, wobei die Umschaltsteuerung (53) zu der Zeit in den unabhängigen Bremskraftsteuermodus umschaltet, zu der ein Schlupfverhältnisunterschied der rechten/linken Hinterräder (RL, RR) gleich groß wie oder kleiner als ein zuvor eingestellter und vorbestimmter Wert während des Umschaltens aus dem simultanen Bremskraftsteuermodus in den unabhängigen Bremskraftsteuermodus wird.</p> |
