| 摘要 |
Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Bewegen von Bauteilen (38, 40, 42) von wenigstens einer Entnahmestelle (12) zu wenigstens einer von der Entnahmestelle (12) unterschiedlichen Ablegestelle (14), mit wenigstens zwei Robotern (18, 20), welche jeweils eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Roboterachsen (22) und wenigstens ein Halteelement (24) zum Halten des jeweiligen Bauteils (38, 40, 42) am jeweiligen Roboter (18, 20) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Roboter (18, 20) an einer den Robotern (18, 20) gemeinsamen, um wenigstens eine Drehachse (28) drehbaren und entlang wenigstens einer schräg oder senkrecht zur Drehachse (28) verlaufenden Bewegungsachse (32) translatorisch bewegbaren Basis (26) gehalten sind. |
