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Selbstdiagnosevorrichtung (10) für einen Beschleunigungsoder Winkelgeschwindigkeitssensor (1), der eine Diagnose ausführt, ob oder ob nicht sich ein Sensorhauptkörper (8) zum Erfassen der Beschleunigung oder der Winkelgeschwindigkeit in einem normalen Zustand befindet, mit: einer Diagnosesteuereinheit (13) zum Vorsehen einer Pseudobeschleunigung oder einer Pseudowinkelgeschwindigkeit für den Sensorhauptkörper (8) durch Anlegen eines Testsignals (14) mit einer vorbestimmten Größe an den Sensorhauptkörper (8); einer Integrationseinheit (11, 11A) zum Integrieren eines Sensorsignals (17), das von dem Sensorhauptkörper (8) als Reaktion auf das Testsignal (14) ausgegeben ist, wobei die Größe des Sensorsignals (17) als Reaktion auf das Testsignal (14) gemäß einer individuellen Differenz des Sensorhauptkörpers (8) variiert; und einer Bestimmungseinheit (12, 12A) zum Bestimmen, ob oder ob nicht ein Integrationswert, der bei einem Ablauf einer Integrationszeit (Tint), die gemäß einer individuellen Differenz des Sensorhauptkörpers (8) voreingestellt ist, seit einem Zeitpunkt, zu dem die Integrationseinheit (11, 11A) das Integrieren des Sensorsignals (17) startet erhalten ist, in einen vorgeschriebenen normalen Bereich fällt, wobei die Integrationszeit als die Zeit identifiziert ist, die derart eingestellt ist, dass ein Integrationswert (18) des Sensorsignals (17), das von dem Sensorhauptkörper (8) als Reaktion auf das Testsignal (14) ausgegeben ist, mit einem Zielwert übereinstimmt, der in den normalen Bereich fällt, bei einer anfänglichen Einstellung, bei der der Beschleunigungs- oder Winkelgeschwindigkeitssensor (1) sich in einem normalen Zustand befindet. |
