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Verfahren zur Steuerung einer Endoskopkapsel (2) in einem mit einer Flüssigkeit (6) gefüllten Hohlraum (4), bei dem durch ein von einem Spulensystem (8) erzeugtes Magnetfeld Kräfte auf die Endoskopkapsel (2) ausgeübt werden, mit folgenden Schritten: – mittels eines Bedienelements (18) eines 2D-Eingabegerätes (16) wird ausgehend von einer Grundstellung des Bedienelements (18) eine erste Kraft (F1) in einer in einer Ebene liegenden ersten Richtung (R1) verändert, wobei die erste Kraft (F1) in der Grundstellung Null ist, – dieser ersten Kraft (F1) ist eine auf dieser Ebene senkrecht stehende in der Grundstellung vorgegebene zweite Kraft (F2) in einer zweiten Richtung (R2) überlagert, – nach Veränderung der ersten Kraft (F1) wird eine aus der ersten Kraft (F1) und zweiten Kraft (F2) resultierende Kraft (FR) gespeichert, – die gespeicherte resultierende Kraft (FR) wird als vorgegebene zweite Kraft (F2) in einer erneuten Grundstellung des Bedienelements (18) verwendet. |
