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Kraftfahrzeug mit einer Türvorrichtung, umfassend – eine schwenkbar gelagerte Fahrzeugtüre, – eine Aktuatorik zum Antrieb der Fahrzeugtüre, – eine Logikeinheit zur Ansteuerung der Aktuatorik zur Steuerung beziehungsweise Regelung der Öffnungs- beziehungsweise Schließgeschwindigkeit der Fahrzeugtüre, wobei die Logikeinheit derart ausgebildet ist, dass die Steuerung bzw. Regelung der Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Art der Türbetätigung durch einen Bediener erfolgt, derart, dass i) eine Regelung bzw. Steuerung auf eine vorbestimmte erste Geschwindigkeit erfolgt, für die Dauer, während der eine auf der Türinnenseite und/oder auf der Türaußenseite angeordnete Berührungssensorik betätigt ist, und/oder ii) eine Regelung bzw. Steuerung auf eine vorbestimmte zweite Geschwindigkeit erfolgt, für den Fall, dass ein Aufwerfen oder ein Zuwerfen der Fahrzeugtüre detektiert wird, und/oder iii) eine Regelung bzw. Steuerung auf eine vorbestimmte dritte Geschwindigkeit erfolgt, für den Fall, dass ein an der Fahrzeugtüre angeordnetes Betätigungsmittel – welches keine Berührungssensorik umfasst – oder ein der Fahrzeugtüre zugeordnetes Betätigungsmittel einer Fernbedienung betätigt wird, und/oder iv) eine Regelung bzw. Steuerung auf die Geschwindigkeit Null (Türstop) erfolgt, für den Fall, – dass eine auf der Türinnenseite und/oder auf der Türaußenseite angeordnete Berührungssensorik für eine vorbestimmte Zeitdauer nicht betätigt ist, oder – die Berührungssensorik erneut oder ein anderes der Fahrzeugtüre zugeordnetes Betätigungsmittel nachfolgend betätigt wird, oder – eine an der Fahrzeugtür angeordnete und den Schwenkbereich der Fahrzeugtüre überwachenden Hinderniserkennungssensorik ein Hindernis detektiert. |
