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Un controlador de un motor de CC sin escobillas (11), que comprende: medios de conversión CC/CA (12) que comprenden un elemento de conmutación para convertir una tensión de CC en una tensión de CA en función de una señal PWM mediante la apertura y el cierre del elemento de conmutación para suministrarla al motor de CC sin escobillas (11) que presenta polos magnéticos, cuyo número es n; medios de control de tensión (14) para proporcionar una forma de onda de tensión; una tabla de conmutación de frecuencia de portadora (71) fijada con anterioridad para conmutar una frecuencia de portadora de la señal PWM; medios de conmutación de frecuencia de portadora (72) para conmutar la frecuencia de portadora; y medios de control PWM (15) para generar una señal PWM; en el que la tabla de conmutación de frecuencia de portadora (71) tiene un contenido de tabla fijado con anterioridad mediante una condición predeterminada, y la señal PWM se genera mediante los medios de conmutación de frecuencia de portadora (72) en función de la tabla de conmutación de frecuencia de portadora (71); caracterizado por medios de detección de fuerza contraelectromotriz (13) para detectar fuerza contraelectromotriz del motor de CC sin escobillas (11); en el que los medios de control de tensión (14) proporcionan la forma de onda de tensión basándose en información de posición polar magnética proporcionada por los medios de detección de fuerza contraelectromotriz (13); en el que los medios de control PWM (15) generan la señal PWM en función de salidas de los medios de detección de fuerza contraelectromotriz (13) y de los medios de conmutación de frecuencia de portadora (72); en el que los medios de conmutación de frecuencia de portadora (72) conmutan la frecuencia de portadora fc basándose en información del número de revoluciones obtenido por los medios de detección de fuerza contraelectromotriz (13) y del contenido de tabla de la tabla de conmutación de frecuencia de portadora (71) de modo que el caso en que fm >= 2/(3 x n x m), siendo m un número natural, no se produce, y de modo que una cantidad de fluctuación cuando el número de revoluciones del motor de CC sin escobillas (11) que presenta los n polos magnéticos aumenta o disminuye está limitada en un intervalo predeterminado, en el que la cantidad de fluctuaciónΔfmu cuando el número de revoluciones aumenta se expresa como:Δfmu >= 2 / {2 / fm - 3 · n · (1 - RENDIMIENTO) / fc} - fm y la cantidad de fluctuaciónΔfmd cuando el número de revoluciones disminuye se expresa como:Δfmd >= fm -2 / {2 / fm + 3 ·n · (1- RENDIMIENTO) / fc}, siendo fm el número de revoluciones del motor de CC sin escobillas (11) y siendo RENDIMIENTO el rendimiento de la señal PWM. |
