| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern eines Wegrollens eines stillstehenden Fahrzeugs (12), wobei durch Betätigen eines Bremspedals (18) ein Haltemodus aktivierbar ist, wobei in dem Haltemodus wenigstens eine Radbremseinrichtung (14) des Fahrzeugs (12) zur Erzeugung einer Bremskraft derart angesteuert wird, dass das Fahrzeug (12) im Stillstand gehalten wird, und wobei eine die Bremspedalbetätigung repräsentierende physikalische Größe (P, V, F, S) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltemodus aktiviert wird, sofern ein Gradient der physikalischen Größe (P, V, F, S) einen Aktivierungsschwellenwert (G) überschreitet. |
