一种腿部被动训练装置

摘要

本实用新型公开了一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座，其特征在于：底座上固定连接有箱体，箱体的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上端转动连接有张紧轮，支撑板上滑动连接有两个并排设置的滑动板，每个滑动板上固定连接有腿部搭板，支撑板上位于每个滑动板两侧的位置固定连接有导向板；本实用新型采用上述技术方案，通过凸轮与拐臂配合的方式实现滑动板沿支撑板的往复运动，两个凸轮中凸起部到达辊子位置的时间不同，可使两个拐臂沿不同的方向运动，进而通过拉绳带动两个滑动板中其中一个上升时，另一个下降，可模拟人体腿部行走动作，结构简单；通过调整伺服电机的转速可调整滑动板往复运动的频率，进而调整下肢运动的频率。

主权项

一种腿部被动训练装置，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上固定连接有箱体（2），箱体（2）的一侧固定连接有支撑板（3），支撑板（3）的上端转动连接有张紧轮（15），支撑板（3）上滑动连接有两个并排设置的滑动板（4），每个滑动板（4）上固定连接有腿部搭板（17），支撑板（3）上位于每个滑动板（4）两侧的位置固定连接有导向板（16）；所述箱体（2）内转动连接有第一转轴（5）、第二转轴（9），所述第一转轴（5）与第二转轴（9）平行设置，所述箱体（2）的一侧固定连接有伺服电机（19），所述第一转轴（5）靠近伺服电机（19）的一端伸出箱体（2）外部与伺服电机（19）传动连接；所述第一转轴（5）上位于箱体（2）内的位置固定连接有驱动齿轮（6），第二转轴（9）上位于箱体（2）内的位置固定连接有被动齿轮（7），被动齿轮（7）与驱动齿轮（6）啮合，所述第二转轴（9）上位于箱体（2）内的位置还固定连接有两个凸轮（8），两个凸轮（8）并排设置，每个凸轮（8）包括圆盘型的凸轮本体（803），凸轮本体（803）的外圆周方向上一体连接有三个均匀设置的凸起部（802），每两个凸起部（802）之间形成凹陷部（801），两个凸轮（8）中其中一个凸轮（8）的凸起部（802）与另一个凸轮的凹陷部（801）对应设置；箱体（2）内固定连接有固定轴（11），固定轴（11）上转动连接有两个拐臂（10），拐臂（10）与凸轮（8）一一对应设置，每个拐臂（10）包括短臂（101）和长臂（102），短臂（101）设置在靠近凸轮（8）的位置，短臂（101）上转动连接有辊子（12），辊子（12）与凸轮（8）传动连接，当凸轮（8）上的凸起部（802）转动到辊子（12）处时，可带动辊子（12）向下运动，长臂（102）与箱体（2）的内壁之间通过第一弹性构件（13）连接，所述拐臂（10）的端部固定连接有拉绳（14），拉绳（14）的另一端经过张紧轮（15）与滑动板（4）固定连接。