| 主权项 |
一种波浪补偿器的控制装置，其特征在于，包括计算机控制装置；所述计算机控制装置连接有AD采样模块和DA控制模块；所述AD采样模块连接力伺服液压控制系统的力传感器；所述DA控制模块电连接力伺服液压控制系统的各油路的电磁阀；所述力伺服液压控制系统由平衡回路/同步保压回路、减压节流回路、力伺服液压控制回路和供油系统构成；所述平衡回路/同步保压回路包括依次连接的第一单向阀、第一电磁换向阀、双变幅油缸、平衡阀、液控单向阀和同步马达；所述液控单向阀还连接到第一电磁换向阀；所述的减压节流回路包括依次连接的节流阀、减压阀、第二电磁换向阀和马达刹车油路；所述的力伺服液压控制回路包括依次连接的第一吸油过滤器、伺服阀、吸油过滤器、液压马达；所述液压马达处安装有力传感器；所述力传感器通过伺服放大器连接到伺服阀；所述的供油系统包括油箱、供油支路和回油支路；所述供油支路包括依次连接的第二吸油过滤器、截止阀、变量泵和第二单向阀；所述的变量泵通过联轴器连接到电动机；所述的回油支路依次连接有电磁溢流阀、水冷却器和回油过滤器。 |
