车辆扭矩控制的分频和独立限制

摘要

一种在具有控制器和旋转部件的车辆中优化扭矩控制的方法，包括使用控制器的状态空间反馈部分产生闭环总比例扭矩指令，且将该总比例扭矩指令分频成高频和低频比例扭矩分量。在不需要速度控制时，总比例扭矩被传递至旋转部件，以提供动力传动系阻尼控制。在需要速度控制时，高频扭矩分量被传递至旋转部件以提供动力传动系阻尼控制，且低频扭矩分量被和总积分扭矩指令一起传递至旋转部件，以提供速度控制。车辆包括具有比例积分控制能力和状态空间观测器的控制器，以及包括速度和阻尼特质受控制器控制的旋转部件的动力传动系。

主权项

一种用于优化具有控制系统和旋转部件的车辆中的扭矩控制的方法，其中，所述控制系统被配置为执行比例积分（PI）控制算法和状态空间反馈控制法则，所述方法包括：使用所述状态空间反馈控制法则产生闭环总比例扭矩指令；通过执行所述PI控制算法产生总积分扭矩指令；在对所述旋转部件的速度控制被需要时，经由分频路径或校准后的低通滤波器，将所述总比例扭矩指令分频成高频比例扭矩分量和低频比例扭矩分量；在预设的车辆限制期间，向所述低频比例扭矩分量分配比高频比例扭矩分量更高的优先级，其中所述预设的车辆限制是电池电力限制、离合器扭矩限制和牵引电动机扭矩限制中的一个；在旋转部件的所述速度控制不被需要时，将总比例扭矩指令从控制器传递至所述旋转部件，以提供动力传动系阻尼控制；和在旋转部件的所述速度控制被需要时，将所述高频比例扭矩分量传递至所述旋转部件以提供动力传动系阻尼控制，且将所述低频扭矩分量和所述总积分扭矩指令经由共用速度控制路径传递至所述旋转部件。