| 主权项 |
一种嫁接机用自动取苗末端执行器，其特征在于：所述末端执行器由驱动机构、拢苗定位机构和剪切机构组成； 所述驱动机构由三杆气缸和安装板组成，三杆气缸安装在嫁接机自动供苗装置机械臂上，安装板的一侧用螺栓固定在三杆气缸的活塞上，拢苗定位机构和剪切机构用螺栓固定在安装板的另一侧，在三杆气缸的驱动下，安装板带着拢苗定位机构和剪切机构前后运动； 所述拢苗定位机构，包括定位手爪连接件、拢苗定位手爪、两杆气缸、凸轮滑板、左侧拢苗定位手指、右侧拢苗定位手指、盖板、弹簧、滚轮、底座、滑动杆；所述拢苗定位手爪通过定位手爪连接件和拢苗定位手指相连接，拢苗定位手指和底座通过销钉连接，拢苗定位手指侧边有滑槽，滑动杆前端通过销钉定位在拢苗定位手指侧边的滑槽内，底座中间部位有使滑动杆前后移动的滑槽，滑动杆杆体卡在底座的滑槽上，滑动杆的末端安装一个滚轮，弹簧的一端安装在底座滑槽的侧面，另一端安装在滑动杆的侧面，盖板和底座固定连接；所述凸轮滑板通过螺栓和安装板相连接，凸轮滑板和滚轮相切，凸轮滑板和滑动杆形成移动凸轮结构；所述两杆气缸的缸体通过螺栓和安装板相连接，两杆气缸的活塞杆通过螺栓和盖板顶端相连接；所述拢苗定位手爪由左侧定位手爪和右侧定位手爪组成；拢苗定位手爪的前端由两段导向杆和一段弧形定位杆三部分组成，弧形定位部分的直径大于幼苗直径； 所述剪切机构，由MHC型气动手指、剪切手爪组成；所述MHC型气动手指的缸体通过螺栓固定在安装板上；所述剪切手爪由左侧剪切手爪、切削刀片、右侧剪切手爪、挡条组成，左侧剪切手爪和右侧剪切手爪通过螺栓安装在MHC型气动手指上；切削刀片用螺栓安装在左侧剪切手爪上，挡条通过销钉固定在剪切手爪的边缘上，用来限制切断后幼苗底部的运动范围； 所述三杆气缸、两杆气缸和MHC型气动手指分别与嫁接机自动供苗装置的控制主机连接； 所述三杆气缸、两杆气缸和MHC型气动手指分别与气源连接。 |
