基于STM8的生物3D打印机平稳颗粒送料机构

摘要

本实用新型公开了一种基于STM8的生物3D打印机平稳颗粒送料机构，目前市场上基于颗粒送料的3D打印的送料机构均采用开环系统，即无法知当前送料机构的送料速度和送料量。本实用新型包括机械结构与控制电路。控制电路部分包括光电管计数模块与单轴步进电机控制模块。本实用新型利用单片机技术控制电路，结合光电门计数原理，并且重新设计生物3D打印机送料结构，实现对送料颗粒的精确计数和送料速度的有效调节。

主权项

基于STM8的生物3D打印机平稳颗粒送料机构，包括机械结构与控制电路；其特征在于：控制电路部分包括光电管计数模块与单轴步进电机控制模块；所述的电管计数模块包括STM8芯片STM1、第一上拉电阻R1、第一滤波电容C1、第二滤波电容C2和第一光电门J1；STM8芯片STM1型号为STM8S003F3；STM8芯片STM1的第4脚与第一上拉电阻R1的一端和第一滤波电容C1的一端相连，第一上拉电阻R1的另一端与+3.3V电源相连，第一滤波电容C1的另一端与STM8芯片STM1的第7脚、第二滤波电容C2的一端、电源负极GND相连；第二滤波电容C2的另一端与STM8芯片STM1的第8脚相连；STM8芯片STM1的第9脚接+3.3V电源；STM8芯片STM1的第20脚与第一光电门J1的第2脚相连；STM8芯片STM1的1，2，3，5，6，10，11，12，13，17，18，19脚不做电气连接；第一光电门J1的第1脚接+3.3V电源；第一光电门J1的第3脚与电源负极GND相连；所述的单轴步进电机控制模块包括单轴步进电机，电机控制模块J2；电机控制模块J2采用越吉YJ110；单轴步进电机的A+相与电机控制模块J2的第6脚相连；单轴步进电机的A‑相与电机控制模块J2的第7脚相连；单轴步进电机的B+相与电机控制模块J2的第8脚相连；单轴步进电机的B‑相与电机控制模块J2的第9脚相连；电机控制模块J2的第3脚与STM8芯片STM1的第16脚相连；电机控制模块J2的第4脚与STM8芯片STM1的第15脚相连；电机控制模块J2的第5脚与STM8芯片STM1的第14脚相连；电机控制模块J2的第1脚与+24V电源相连；电机控制模块J2的第2脚与电源负极GND相连；对于基于STM8的生物3D打印机平稳颗粒送料机构的机械结构部分，它包括动力驱动单元，物料输出控制单元和料桶；所述的料桶为圆柱形结构，设有桶底和桶盖，桶盖上设有进料口，桶底设有四个圆形通孔，相邻圆形通孔的圆心之间距离相等，各个圆形通孔到桶底圆心的距离相等为25mm，四个圆形通孔的直径依次增大；圆形通孔的最小直径为1.2d，d为颗粒料的平均直径；动力驱动单元包括单轴步进电机，轴套和周布桨；所述的周布桨为非标准件，由一根桨轴和八块长方体平板桨叶构成，八块桨叶沿桨轴圆周方向均布；电机轴穿过桶盖与周布桨桨轴一端通过轴套配合连接，用紧定螺钉固定，防止轴向松动；周布桨桨轴的另一端与料桶桶底中心活动连接，从而完成绕料筒中心轴的旋转运动；物料输出控制单元包括个光电门和出料斗；每个光电门对应一个圆形通孔，光电门安装紧贴圆形通孔底部且不遮挡圆形通孔出料，保证从圆形通孔送出的物料能够恰好穿过光电门两极，保证顺利计数；出料斗上端面直径与料桶直径相等，与料桶底部配合，颗粒料从四个出料孔出来后汇聚在出料斗，出料斗底部开有2.5d的总出料孔，出料斗出料孔下方设有送料槽，将颗粒料从送料机构输送至打印机喷头。