| 发明名称 | 一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手。在机械手固定底座（2）的上部通过旋转关节连接板（7）连接有机械手旋转关节（1）。在机械手旋转关节（1）另外一端设有焊接头旋转关节（3），在焊接头旋转关节（3）的头部安装有焊接枪固定板（8）。在焊接枪固定板（8）的下侧固定有焊接枪（4）。在焊接枪（4）的头部两侧分别装有上下随动检测装置（5）和焊丝进给装置（6）。本实用新型利用旋转关节和具有自动补偿功能的随动检测装置，实现了汽车油壶的自动焊接功能，该机械手不仅焊接效率高，而且可以根据焊件变形量自动进行补偿，确保焊接质量的一致性。 | ||
| 申请公布号 | CN203918199U | 申请公布日期 | 2014.11.05 |
| 申请号 | CN201420335701.6 | 申请日期 | 2014.06.23 |
| 申请人 | 江苏优创数控设备有限公司 | 发明人 | 任雁胜 |
| 分类号 | B23K9/28(2006.01)I;B23K9/12(2006.01)I | 主分类号 | B23K9/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手，其特征是：在机械手固定底座（2）的上部通过旋转关节连接板（7）连接有机械手旋转关节（1）；在机械手旋转关节（1）另外一端设有焊接头旋转关节（3），在焊接头旋转关节（3）的头部安装有焊接枪固定板（8）；在焊接枪固定板（8）的下侧固定有焊接枪（4）；在焊接枪（4）的头部两侧分别装有上下随动检测装置（5）和焊丝进给装置（6）。 | ||
| 地址 | 225000 江苏省扬州市广陵区李典镇李典创业园3-9号 | ||